O japonês Jigoro Kano criou o judô em 1882. Ele queria uma evolução do jiu-jitsu japonês que criasse uma filosofia de vida baseada em disciplina, amizade e respeito. Para difundir o esporte, o mestre determinou que alguns de seus discípulos viajassem pelo mundo para apresentar o esporte. A palavra japonesa judô significa algo como caminho suave.
Mitsuyo Maeda, um dos discípulos de Jigoro Kano, chegou ao Brasil em 1914, desembarcou em Porto Alegre e percorreu o país fazendo desafios de lutas até fincar raízes em Belém. Ele criou para ele próprio o apelido de Conde Koma, para lutar incógnito na Espanha. Com apenas 1,64m de altura, chegou a ser chamado de “o homem mais forte que já existiu”. Foi ele quem também desenvolveu a ramificação que deu origem ao estilo conhecido como jiu-jitsu brasileiro, amplamente divulgado por Carlos Gracie.